搬運機(jī)器人的特點和應(yīng)用場合
產(chǎn)業(yè)趨勢 2023-11-02 07:19:41 中金普華產(chǎn)業(yè)研究院
搬運機(jī)器人是指能夠在物流、倉儲、制造等場景中，自動或半自動地完成貨物的搬運、轉(zhuǎn)移、堆垛等任務(wù)的機(jī)器人。搬運機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種重要類型，也是智能制造和智能物流的重要組成部分。搬運機(jī)器人的主要特點和應(yīng)用場合如下：
- 搬運機(jī)器人具有高效、準(zhǔn)確、靈活、安全等優(yōu)勢。搬運機(jī)器人可以在復(fù)雜的環(huán)境中，根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和目標(biāo)，自主地規(guī)劃和執(zhí)行搬運任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低人力成本和錯誤率。搬運機(jī)器人還可以根據(jù)不同的工件形狀和狀態(tài)，安裝不同的末端執(zhí)行器，實現(xiàn)多種功能的切換，提高生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性。搬運機(jī)器人還可以在高溫、高壓、有毒、有害等環(huán)境中工作，保障人員的安全和健康。
- 搬運機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)和領(lǐng)域。根據(jù)艾媒咨詢的數(shù)據(jù)，2021年中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計達(dá)到959.2億元，其中商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域占比達(dá)到67.4%，而搬運機(jī)器人是商用服務(wù)機(jī)器人中最主要的細(xì)分領(lǐng)域之一。搬運機(jī)器人主要應(yīng)用于以下場合：
- 機(jī)床上下料：搬運機(jī)器人可以實現(xiàn)對各種類型的機(jī)床（如數(shù)控車床、銑床、鉆床等）的自動上下料，提高加工效率和精度，減少操作者的勞動強(qiáng)度。例如，?？低曂瞥隽嘶谝曈X識別技術(shù)的智能上下料解決方案?，可以實現(xiàn)對不同形狀、尺寸、材質(zhì)的工件的快速識別和抓取。
- 沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線：沖壓機(jī)是金屬加工中常用的設(shè)備，但其工作環(huán)境往往存在高溫、高噪音、高風(fēng)險等問題。搬運機(jī)器人可以實現(xiàn)對沖壓件的自動送料、取料、堆垛等操作，提高生產(chǎn)安全性和穩(wěn)定性。例如，廣州數(shù)控推出了基于六軸聯(lián)動技術(shù)的沖壓自動化生產(chǎn)線，可以實現(xiàn)對多種規(guī)格的沖壓件的快速切換和處理。
- 自動裝配流水線：自動裝配流水線是指由多個工作站組成的連續(xù)生產(chǎn)過程，每個工作站完成一定的裝配任務(wù)。搬運機(jī)器人可以實現(xiàn)對不同工作站之間的物料或半成品的自動傳送，提高裝配效率和質(zhì)量。例如，ABB推出了基于雙臂協(xié)作技術(shù)的YuMi®系列搬運機(jī)器人，可以實現(xiàn)對電子產(chǎn)品、汽車零部件等復(fù)雜產(chǎn)品的精密裝配。
- 碼垛搬運：碼垛搬運是指將成品或物料按照一定規(guī)則堆放在托盤或貨架上，以便于存儲或運輸。搬運機(jī)器人可以實現(xiàn)對不同形狀、重量、尺寸的物品的自動抓取、放置、堆疊等操作，提高碼垛效率和空間利用率。例如，快倉科技推出了基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能碼垛機(jī)器人，可以實現(xiàn)對異形物品的智能識別和抓取，以及對不同托盤的智能適配和堆疊。
- 集裝箱等的自動搬運：集裝箱等的自動搬運是指在港口、火車站、機(jī)場等場所，實現(xiàn)對集裝箱等大型貨物的自動裝卸、轉(zhuǎn)運、存儲等操作。搬運機(jī)器人可以實現(xiàn)對集裝箱等的自動識別、定位、抓取、移動等操作，提高搬運效率和安全性。例如，中集集團(tuán)推出了基于無人駕駛技術(shù)的智能集裝箱搬運機(jī)器人，可以實現(xiàn)對集裝箱的自主導(dǎo)航、避障、調(diào)度等功能。
綜上所述，搬運機(jī)器人是一種具有高效、準(zhǔn)確、靈活、安全等特點的機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運等場合，為各個行業(yè)和領(lǐng)域提供了智能化的解決方案。
- 搬運機(jī)器人具有高效、準(zhǔn)確、靈活、安全等優(yōu)勢。搬運機(jī)器人可以在復(fù)雜的環(huán)境中，根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和目標(biāo)，自主地規(guī)劃和執(zhí)行搬運任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低人力成本和錯誤率。搬運機(jī)器人還可以根據(jù)不同的工件形狀和狀態(tài)，安裝不同的末端執(zhí)行器，實現(xiàn)多種功能的切換，提高生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性。搬運機(jī)器人還可以在高溫、高壓、有毒、有害等環(huán)境中工作，保障人員的安全和健康。
- 搬運機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)和領(lǐng)域。根據(jù)艾媒咨詢的數(shù)據(jù)，2021年中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計達(dá)到959.2億元，其中商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域占比達(dá)到67.4%，而搬運機(jī)器人是商用服務(wù)機(jī)器人中最主要的細(xì)分領(lǐng)域之一。搬運機(jī)器人主要應(yīng)用于以下場合：
- 機(jī)床上下料：搬運機(jī)器人可以實現(xiàn)對各種類型的機(jī)床（如數(shù)控車床、銑床、鉆床等）的自動上下料，提高加工效率和精度，減少操作者的勞動強(qiáng)度。例如，?？低曂瞥隽嘶谝曈X識別技術(shù)的智能上下料解決方案?，可以實現(xiàn)對不同形狀、尺寸、材質(zhì)的工件的快速識別和抓取。
- 沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線：沖壓機(jī)是金屬加工中常用的設(shè)備，但其工作環(huán)境往往存在高溫、高噪音、高風(fēng)險等問題。搬運機(jī)器人可以實現(xiàn)對沖壓件的自動送料、取料、堆垛等操作，提高生產(chǎn)安全性和穩(wěn)定性。例如，廣州數(shù)控推出了基于六軸聯(lián)動技術(shù)的沖壓自動化生產(chǎn)線，可以實現(xiàn)對多種規(guī)格的沖壓件的快速切換和處理。
- 自動裝配流水線：自動裝配流水線是指由多個工作站組成的連續(xù)生產(chǎn)過程，每個工作站完成一定的裝配任務(wù)。搬運機(jī)器人可以實現(xiàn)對不同工作站之間的物料或半成品的自動傳送，提高裝配效率和質(zhì)量。例如，ABB推出了基于雙臂協(xié)作技術(shù)的YuMi®系列搬運機(jī)器人，可以實現(xiàn)對電子產(chǎn)品、汽車零部件等復(fù)雜產(chǎn)品的精密裝配。
- 碼垛搬運：碼垛搬運是指將成品或物料按照一定規(guī)則堆放在托盤或貨架上，以便于存儲或運輸。搬運機(jī)器人可以實現(xiàn)對不同形狀、重量、尺寸的物品的自動抓取、放置、堆疊等操作，提高碼垛效率和空間利用率。例如，快倉科技推出了基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能碼垛機(jī)器人，可以實現(xiàn)對異形物品的智能識別和抓取，以及對不同托盤的智能適配和堆疊。
- 集裝箱等的自動搬運：集裝箱等的自動搬運是指在港口、火車站、機(jī)場等場所，實現(xiàn)對集裝箱等大型貨物的自動裝卸、轉(zhuǎn)運、存儲等操作。搬運機(jī)器人可以實現(xiàn)對集裝箱等的自動識別、定位、抓取、移動等操作，提高搬運效率和安全性。例如，中集集團(tuán)推出了基于無人駕駛技術(shù)的智能集裝箱搬運機(jī)器人，可以實現(xiàn)對集裝箱的自主導(dǎo)航、避障、調(diào)度等功能。
綜上所述，搬運機(jī)器人是一種具有高效、準(zhǔn)確、靈活、安全等特點的機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運等場合，為各個行業(yè)和領(lǐng)域提供了智能化的解決方案。
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